Australische onderzoekers hebben disruptieve technologie ontwikkeld waarmee autonome voertuigen rennende voetgangers kunnen volgen die verborgen zijn achter gebouwen, en fietsers die worden verduisterd door grotere auto’s, vrachtwagens en bussen.
Het autonome voertuig maakt gebruik van baanbrekende technologie waarmee het de wereld eromheen kan “zien”, inclusief het gebruik van röntgenzicht dat doordringt tot voetgangers in dode hoeken en om fietsers te detecteren die worden verduisterd door snel bewegende voertuigen.
Het door het iMOVE Cooperative Research Centre gefinancierde project, dat samenwerkt met het Australian Centre for Field Robotics van de University of Sydney en het Australische bedrijf Cohda Wireless voor connected voertuigoplossingen, heeft zojuist zijn nieuwe bevindingen gepubliceerd in een eindrapport na drie jaar onderzoek en ontwikkeling.
De toepassingen van de technologie, die door Cohda worden gecommercialiseerd, omvatten een opkomende en veelbelovende technologie voor intelligente transportsystemen (ITS), coöperatieve of collectieve perceptie (CP) genaamd.
Met behulp van ITS-informatie-uitwisselingseenheden langs de weg die zijn uitgerust met extra sensoren zoals camera’s en lidar (“ITS-stations”), kunnen voertuigen delen wat ze “zien” met anderen door middel van voertuig-naar-X (V2X) communicatie.
Hierdoor kunnen autonome voertuigen verschillende gezichtspunten aanboren. Doordat ze zijn aangesloten op één systeem, wordt het waarnemingsbereik aanzienlijk vergroot, waardoor geconnecteerde voertuigen dingen kunnen zien die ze normaal niet zouden zien.
De ingenieurs en wetenschappers die de technologie ontwikkelden, zeiden dat het alle voertuigen ten goede zou kunnen komen, niet alleen degenen die op het systeem zijn aangesloten.
“Dit is een game changer voor zowel door mensen bestuurde als autonome voertuigen, waarvan we hopen dat het de efficiëntie en veiligheid van het wegvervoer aanzienlijk zal verbeteren”, zegt professor Eduardo Nebot van het Australian Centre for Field Robotics.
“Het verbonden voertuig was in staat om een voetganger te volgen die visueel werd gehinderd door een gebouw met CP-informatie. Dit werd bereikt seconden voordat de lokale waarnemingssensoren of de bestuurder dezelfde voetganger om de hoek kon zien, wat extra tijd voor de bestuurder of de navigatie opleverde stapel om te reageren op dit veiligheidsrisico”, zei hij.
Een ander experiment demonstreerde het vermogen van de CP-technologie om veilig te communiceren met lopende voetgangers, en te reageren op basis van de perceptie-informatie van het ITS-station langs de weg.
Het driejarige project toonde ook het verwachte gedrag van een geconnecteerd voertuig bij interactie met een voetganger die zich naar een aangewezen oversteekplaats haastte.
“Met behulp van het ITS-systeem slaagde het verbonden autonome voertuig erin om preventieve actie te ondernemen: remmen en stoppen voor het voetgangersoversteekgebied op basis van de voorspelde beweging van de voetganger”, zei professor Nebot.
“Het volgen, voorspellen, plannen van paden en besluitvorming waren gebaseerd op de perceptie-informatie die werd ontvangen van de ITS-wegkantstations.
“CP stelt de slimme voertuigen in staat om de fysieke en praktische beperkingen van waarnemingssensoren aan boord te doorbreken”, zei hij.
Hoofdprojectonderzoeker Dr. Mao Shan zei dat het onderzoek bevestigde dat het gebruik van CP het bewustzijn van kwetsbare weggebruikers en de veiligheid in veel verkeersscenario’s zou kunnen verbeteren.
“Ons onderzoek heeft aangetoond dat een geconnecteerd voertuig een voetganger om de hoek kan ‘zien’. Wat nog belangrijker is, we laten zien hoe geconnecteerde autonome voertuigen autonoom en veilig kunnen communiceren met lopende en rennende voetgangers, waarbij ze alleen vertrouwen op informatie van het ITS-wegstation”, zegt hij. zei.
Cohda Wireless Chief Technical Officer, professor Paul Alexander, zei dat de nieuwe technologie “het potentieel heeft om de veiligheid te vergroten in scenario’s met zowel door mensen bestuurde als autonome voertuigen.”
“CP stelt de slimme voertuigen in staat om de fysieke en praktische beperkingen van waarnemingssensoren aan boord te doorbreken en een verbeterde waarnemingskwaliteit en robuustheid te omarmen”, zei professor Alexander.
“Dit zou de kosten per voertuig kunnen verlagen om de massale inzet van CAV-technologie te vergemakkelijken.”
Professor Alexander zei dat het gebruik van CP voor handmatig bestuurde, verbonden voertuigen “ook een aantrekkelijk voordeel biedt om waarnemingsvermogen mogelijk te maken zonder het voertuig achteraf uit te rusten met waarnemingssensoren en de bijbehorende verwerkingseenheid.”
IMOVE Managing Director Ian Christensen zei dat het project een geweldig voorbeeld is van de samenwerking van de industrie met wetenschappers om nieuwe innovaties en commerciële en publieke goederen te ontketenen, niet alleen ten behoeve van Australiërs, maar ook voor weggebruikers over de hele wereld, inclusief voetgangers en fietsers.
“Als we de industrie en wetenschappers bij elkaar brengen, kunnen we als natie veel geweldige dingen bereiken. iMOVE CRC is er trots op dit opwindende project te hebben gestart en vele anderen vinden het leuk – die erop gericht zijn onze beste en slimste geesten samen te laten werken om nieuwe technologieën en innovaties voor echte problemen en behoeften,” zei Christensen.
Rapport: Ontwikkeling en demonstraties van coöperatieve perceptie voor geconnecteerde en geautomatiseerde voertuigen: pdfhost.io/v/h1Xd1YCBM_Coopera … ption_Final_Report66
Geleverd door de Universiteit van Sydney