Volgens de laatste rapporten lijkt het erop dat het WALK-MAN-project zich nu in de laatste validatiefase bevindt en kondigt vandaag aan dat het een reeks hardwareverbeteringen heeft ondergaan, te beginnen met een opnieuw ontworpen frame gemaakt van aluminium, magnesium en titaniumlegeringen. Deze lichtgewicht materialen verminderden 31 kg voor de robot, waardoor hij alleen bleef op 102 kg.
laten zien
Nieuwe WALK-MAN Humanoid-robot: slanker, sneller, beter in het blussen van brandvlammen
Sinds de finale van de DARPA Robotics Challenge in juni 2015 hebben robotica-experts van het Italian Institute of Technology gewerkt aan het verbeteren van de mogelijkheden van hun op maat gemaakte humanoïde rampenrobot, WALK-MAN.
Het WALK-MAN-project bevindt zich nu in de laatste validatiefase en kondigt vandaag aan dat het een reeks hardwareverbeteringen heeft ondergaan, te beginnen met een opnieuw ontworpen frame gemaakt van aluminium, magnesium en titaniumlegeringen. Deze lichtgewicht materialen verminderden 31 kg voor de robot, waardoor hij alleen bleef op 102 kg.
De robot is nu sneller en dynamischer
Met minder massa om te transporteren, vooral het bovenste deel van de lichaamsmassa, is de robot nu sneller, dynamischer en beter in staat om zichzelf in evenwicht te houden, wat erg belangrijk is om door de rampgebieden te bewegen waarvoor hij bedoeld is.
De actuatoren voor het bovenlichaam zijn ook nieuw, en zelfs met een kleinere batterij betekent de hogere efficiëntie dat de WALK-MAN ongeveer 2 uur kan werken met een 1 kWh-batterij.
Nu kan het een grote verscheidenheid aan objecten stevig vastpakken
WALK-MAN, een veel groter project, gefinancierd door de Europese Commissie, waarbij verschillende onderzoeksinstituten en universiteiten betrokken zijn die bijdragen aan de ontwikkeling van verschillende aspecten van de robot, van simulatie tot perceptie, voortbeweging en manipulatie.
IIT heeft samengewerkt met de Universiteit van Pisa in biomorfe handen die een grote verscheidenheid aan objecten stevig kunnen vastpakken, en de armen zijn sterk genoeg om 10 kg gedurende meer dan 10 minuten te dragen (de vorige versie kon slechts 7 kg dragen).
Snellere uitvoering
De robot staat in 80 procent van zijn acties onder het bevel van de menselijke operator, met enkele autonome lokale functies die verband houden met de acties van beweging en stabilisatie van het hele lichaam.
In feite zijn de belangrijkste uitdagingen om de autonomie van de robotbesturing geleidelijk te vergroten en op deze manier een snellere uitvoeringsprestatie te bereiken.
Dus, wat vind je van deze robot? Deel eenvoudig al uw mening en gedachten in het commentaargedeelte hieronder.