Onderzoek naar de factoren die bestuurders beïnvloeden tijdens de overgang van sterk geautomatiseerd rijden

De afgelopen jaren hebben veel bedrijven geïnvesteerd in volledig en gedeeltelijk autonome voertuigen. Voordat deze voertuigen in de echte wereld en op grote schaal kunnen worden ingezet; hun ontwikkelaars moeten er echter voor zorgen dat ze veilig zijn en effectief kunnen omgaan met onvoorspelbare uitdagingen.

Uit eerste proeven is gebleken dat de mogelijkheden van bestaande geautomatiseerde voertuigen beperkt zijn, dus om veilig te kunnen werken, moeten bestuurders soms het stuur overnemen. Hoewel computerwetenschappers de afgelopen jaren tal van onderzoeken hebben uitgevoerd die gericht zijn op autonoom rijden, hebben slechts weinigen daarvan specifiek de overgangen onderzocht waarin zelfrijdende auto’s de controle teruggeven aan menselijke bestuurders.

Om deze leemte in de literatuur op te vullen, hebben drie onderzoekers van het Institute for Transport Studies in Leeds de factoren die chauffeurs beïnvloeden tijdens dit belangrijke overdrachtsproces nauwkeurig onderzocht. Hun bevindingen werden gepresenteerd in een paper gepubliceerd in het tijdschrift van Elsevier Transportonderzoek Deel F: Verkeerspsychologie en -gedrag.

“Dit artikel maakt deel uit van mijn doctoraatsproject en het volgt een studie die ik vorig jaar publiceerde‘, vertelde Davide Maggi, een van de onderzoekers die het onderzoek uitvoerde, aan Tech Xplore. “De belangrijkste veronderstelling van mijn onderzoek is dat chauffeurs niet kunnen worden verplicht om het binnen een beperkte tijd over te nemen (wat volgens onderzoek gemiddeld ongeveer zeven seconden zou moeten zijn).”

Het primaire doel van de recente studie van Maggi en zijn collega’s Richard Romano en Oliver Carsten was om een ​​beter begrip te krijgen van de factoren die het gedrag van een menselijke bestuurder beïnvloeden tijdens de overgang van sterk geautomatiseerd rijden. Het team hoopte dat dit inzicht ook enig licht zou werpen op hoe de huidige geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS) kunnen worden verbeterd, om chauffeurs beter te helpen tijdens deze cruciale overdrachtsprocedure.

“Hoewel dit specifieke onderwerp (dwz laterale hulp bij transities) vrij onontgonnen is, onderzoeken verschillende onderzoeksgroepen wereldwijd verschillende aspecten rond transities van controle (modaliteiten overnameverzoek, budget voor overnametijd, enz.) rijdende automatisering (ironie van automatisering, out-of-the-loop fenomeen, mentale modellen van geautomatiseerde systemen, enz.), “legde Maggi uit.

Maggi en zijn collega’s voerden een reeks experimenten uit met een groep menselijke deelnemers. In deze tests gebruikten ze een niet-rijgerelateerde taak om deelnemers af te leiden van de weg voor hen terwijl het voertuig autonoom reed, en onderzochten ze vervolgens hoe ze zich gedroegen tijdens de daaropvolgende overdrachtsprocedures.

“Dit zorgde ervoor dat wat is gedefinieerd als het Out-of-the-loop (OOTL) -fenomeen in werking trad, wat in vereenvoudigde termen een gebrek aan bewustzijn en geen directe fysieke controle van het voertuig is”, zei Maggi. “Na deze kunstgreep hebben we de chauffeurs gevraagd om de controle terug te nemen en hebben we verschillende zijdelingse assistenties gebruikt om chauffeurs bij verschillende aspecten te helpen (eerst van rijstrook houden en veilig van rijstrook veranderen).”

Terwijl de deelnemers bezig waren met overdrachtsprocedures, registreerden de onderzoekers verschillende gegevens met behulp van een eye-tracker en het stuur, evenals informatie met betrekking tot de voertuigdynamiek. Vervolgens analyseerden ze deze gegevens met behulp van statistische methoden.

“We ontdekten dat chauffeurs niet als volledig operationeel kunnen worden beschouwd zodra ze het stuur pakken en dat het assisteren van chauffeurs tijdens overgangen veel veiligheidsvoordelen kan hebben”, zei Maggi. “De belangrijkste implicatie van deze bevindingen is dat we overgangen moeten zien als functies die rekening houden met mensgerelateerde factoren, waardoor bestuurders actief worden geholpen.”

De studie van dit team van onderzoekers zou belangrijke implicaties kunnen hebben voor de toekomstige ontwikkeling van autonome en semi-autonome voertuigen. Met name zou het de creatie van nieuwe computerhulpmiddelen en -systemen kunnen aanmoedigen die de overgang van autonoom naar menselijk rijden vergemakkelijken, waardoor de risico’s op ongevallen worden verminderd.

“We zijn nu van plan om door te gaan met het onderzoeken van het gedrag van chauffeurs en modellen te bouwen die automatiseringsaanpassing mogelijk maken”, voegde Maggi eraan toe.