Het onbemande oppervlaktevoertuigsysteem. Krediet: HFIPS
Onderzoekers hebben een onbemand intelligent reinigingsvoertuigsysteem ontwikkeld dat een bergingsbereik heeft dat 10 keer groter is dan traditionele reinigingsvoertuigen.
“Het systeem kan de werkefficiëntie aanzienlijk verbeteren, de arbeidskosten verlagen en aan de schoonmaakbehoeften voldoen”, zegt Dr. Yu Daoyang van de Hefei Institutes of Physical Science van de Chinese Academy of Sciences, die het team leidde.
De milieuproblematiek van het watergebied wordt steeds prominenter. Er zijn veel waterreinigingsrobots uitgevonden om drijvend afval schoon te maken. Conventionele onbemande oppervlaktevoertuigen kunnen echter slechts vuilnis tot drie meter breed verzamelen. Er zijn efficiëntere manieren nodig om dit werk te doen.
Dit onbemande oppervlaktevoertuigsysteem bestaat uit een hoofdvoertuig (10 m lang) en twee pilot-subvoertuigen (0.8 m lang). Het is als een vogel met twee vleugels.
Tijdens bedrijf trekken twee subvoertuigen het hoofdvoertuig met vuilnisrekken. De uitbreiding vormt een trompetvormig afvalinzamelingsgebied van ongeveer 30 meter breed om al het afval in het gebied op te vangen.
Zeven maanden geleden ontwikkelde het team een onbemande schoonmaakboot. Deze keer is het belangrijkste punt om de drie onafhankelijke voertuigen te laten samenwerken. Ze stelden een adaptieve procesidentificatiecontrolemethode en een geometrisch benaderingsalgoritme voor voor multi-objectieve coördinatie. Door gebruik te maken van deze methode werd een autonome besturing van het navigatiepad van de deelvoertuigen gerealiseerd. Het hoofd- en twee sub-voertuigen kunnen ook coöperatief navigeren.
Daarnaast zijn er verschillende bedieningsmodi beschikbaar, zoals rivieraanpak, rivier centraal rijden, autonome cruise en obstakelvermijdingsmodus. Deze modi kunnen vrij worden geschakeld volgens de site-omstandigheden. Alle bedieningsmodi zijn gecentreerd rond het hoofdvoertuig.
In de modus voor het vermijden van obstakels, bijvoorbeeld, zal het “vleugel”-team beslissen of het zal inhalen, volgen of vertragen door redelijke maatregelen te nemen om obstakels te vermijden, afhankelijk van de situatie die ze tegenkomen. Op deze manier weet elke boot waar hij moet zijn en kan de formatie behouden blijven, zelfs door een combinatie van stroming, wind en langstractie.
“De reinigingsefficiëntie is veel hoger dan bij conventionele oppervlaktevoertuigen”, zegt Yu.
Geleverd door de Chinese Academie van Wetenschappen
